一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下:
6、攝像機(jī)曝光后,正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò) A/D 將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺(jué)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:
1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀(guān)測(cè)者與被觀(guān)測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。


螺絲篩選機(jī)為減小檢測(cè)運(yùn)算的復(fù)雜度,使用光電傳感器來(lái)判斷有無(wú)螺絲到達(dá)確定位置和檢測(cè)流水線(xiàn)運(yùn)行狀況,保證了主控機(jī)不用連續(xù)做失效判斷,可以增加設(shè)備的工作穩(wěn)定度。




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